您可以将类似以下内容添加到 Podfile 中：

target 'MyApp' do
  pod 'ROSiOS-sensor_msgs', '~> 0.0'
end

然后在您的终端内部运行 pod install，或从 CocoaPods.app 开始。

或者为了测试运行，可以运行以下命令：

pod try ROSiOS-sensor_msgs