您想将以下类似命令添加到 Podfile 中：

target 'MyApp' do
  pod 'ROSiOS-std_msgs', '~> 0.0'
end

然后在终端内或从 CocoaPods.app 中运行 pod install。

或者，为了测试，运行以下命令：

pod try ROSiOS-std_msgs