您想像以下内容一样将 pod 'ROSiOS-geometry_msgs', '~> 0.0' 添加到您的 Podfile 中

target 'MyApp' do
  pod 'ROSiOS-geometry_msgs', '~> 0.0'
end

然后在终端内部或从 CocoaPods.app 中运行 pod install

另外，要对其进行测试运行，运行以下命令

pod try ROSiOS-geometry_msgs