dSRelay 0.1.3

dSRelay 0.1.3

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由 Mèir Noordermeer、Thijs、Siwa 维护。

 
依赖
SwiftSocket>= 0
thenPromise>= 0
 

dSRelay 0.1.3

  • 由
  • Mèir Noordermeer

dSRelay

CI Status Version License Platform

dSRelay 是一个用于连接机器人电子网络继电器设备的小型库。此库实现了机器人电子文档中指定的所有二进制命令。

要运行示例/测试项目，请克隆该仓库，并从 Example 目录中首先运行 pod install。

此库在 dS282 上进行了测试。

要创建设备：

if let device = Device(ipaddress: <ipaddress>, port : 17123) {
    // do something
}

device.getStatus().then { status in // asynchronously get info of device
}

if let status = device.getRelayStatus().value // synchronously get info of device

发送命令

机器人电子记录的文档中实现的二进制命令。原始文档可以在这里找到。

获取状态

device.getStatus.then { status in
    // status is a Dictionary<String, UInt> with the following keys:
    // moduleID
    // systemFirmwareMajor
    // systemFirmwareMinor
    // appFirmwareMajor
    // appFirmwareMinor
    // volts
    // internalTemperature
}

设置继电器

// set a relay on/off
device.setRelay(relayNr: 1, set: Status.On).then { result in
    // result is a boolean inidicating whether the command succeeded
}

// set a relay on for a certain duration (in ms)
device.setRelay(relayNr: 1, pulseTime: 1000).then { result in
    // result is a boolean inidicating whether the command succeeded
}

获取继电器状态

注意：在固件版本2和3之间，返回的字节中继电器状态的顺序发生了变化。此库考虑了这种差异，因此应该可以与任何具有任何固件的设备一起工作。

仅供参考

device.getRelayStatus().then { statuses in
    // statuses is an array of 32 (virtual) relays, 0 = status for relay 1 .. 31 = status for (virtual) relay 32
}

获取输入

device.getInputStatus().then { inputs in
    // array of 8 booleans for each input's status (on/off)
}

device.getAnalogueInputStatus().then { inputs in
    // array of 8 UInt16s indicating the analogue input's status
}

获取计数器

device.getCounters().then { counters in
    // counters is a tuple of (counterValue: UInt, captureRegister: UInt)
}

安装

dSRelay通过CocoaPods提供。要安装它，只需将以下行添加到您的Podfile中

pod 'dSRelay'

许可证

dSRelay遵循Apache 2.0许可证。有关更多信息，请参阅LICENSE文件。