您需要在 Podfile 中添加类似于以下内容：

target 'MyApp' do
  pod 'YYYNavigationController', '~> 1.0'
end

然后在您的终端内运行 pod install，或者从 CocoaPods.app 中运行。

或者，为了测试运行，请运行以下命令：

pod try YYYNavigationController