你需要在 Podfile 中添加类似于以下内容的行：pod 'UINavigationController+YHPopGesture', '~> 1.0'

target 'MyApp' do
  pod 'UINavigationController+YHPopGesture', '~> 1.0'
end

然后在终端中运行 pod install 命令，或者从 CocoaPods.app 运行。

或者，为了测试运行，运行命令：

pod try UINavigationController+YHPopGesture