您需要在Podfile中添加类似于以下内容来添加，并大于等于2.1的版本

target 'MyApp' do
  pod 'TencentMapSdk', '~> 2.1'
end

然后在您的终端内或从CocoaPods.app运行pod install

或者为了测试运行，运行以下命令

pod try TencentMapSdk