您需要在Podfile中添加如下的代码以便使用pod 'TPScanQRCode', '~> 0.1'

target 'MyApp' do
  pod 'TPScanQRCode', '~> 0.1'
end

然后在终端中运行pod install命令，或者通过CocoaPods.app来安装。

另外，为了测试运行，可以运行以下命令：

pod try TPScanQRCode