您想将以下内容类似地添加到您的 Podfile 中：

target 'MyApp' do
  pod 'TFYSwiftNavigationKit', '~> 2.1'
end

然后在您的终端或从 CocoaPods.app 中运行 pod install 命令。

或者为了进行测试运行，运行以下命令

pod try TFYSwiftNavigationKit