您需要在Podfile中添加类似于以下代码的pod 'SampleFoundation', '~> 0.0'

target 'MyApp' do
  pod 'SampleFoundation', '~> 0.0'
end

然后在终端或从CocoaPods.app中运行pod install

另外，为了进行测试运行，运行以下命令：

pod try SampleFoundation