您希望将类似以下内容添加到 Podfile 中

target 'MyApp' do
  pod 'ROSiOS-rosgraph_msgs', '~> 0.0'
end

然后在终端内或从 CocoaPods.app 运行 pod install

或者为了进行测试运行，运行以下命令

pod try ROSiOS-rosgraph_msgs