ROSiOS 0.0.4

您想在 Podfile 中添加类似于以下的内容：

target 'MyApp' do
  pod 'ROSiOS', '~> 0.0'
end

然后在终端中运行 pod install，或者从 CocoaPods.app 运行。

或者为了进行测试运行，运行以下命令

pod try ROSiOS

ROSiOS 0.0.4

由
Yuki Furuta
furushchev

要求

Xcode
CocoaPods（由于 Ruby/Gems 已在 OS X 上安装，只需键入 sudo gem install cocoapods && pod setup）

如何使用

尝试示例。

$ pod try ROSiOS

或者克隆仓库，然后首先从 Example 目录中运行 pod install。

$ git clone http://github.com/furushchev/ROSiOS.git
$ cd ROSiOS/Example
$ pod install
$ open ROSiOS.xcworkspace

在您的 Xcode 项目中进行分步设置

将 ROSiOS 软件包作为依赖项添加并安装。

ROSiOS 通过 CocoaPods 提供。要安装它，只需将以下行添加到您的 Podfile 中（或通过 pod init 创建它）
```
pod "ROSiOS"
```
然后运行 pod install。就是如此。

要添加 ros 消息/软件包框架，只需将以下行添加到您的 Podfile 中。

示例
```
pod "ROSiOS"
pod "ROSiOS-sensor_msgs"  # ROSiOS-<message_type>
pod "ROSiOS-tf"           # ROSiOS-<package_type>
```
然后再运行一次 pod install。
设置您的项目。

在运行 pod install 后，您可以看到我们用于开发的文件 <your project name>.xcworkspace（不是 *.xcodeproj）。
- 现在打开您的项目。
```
open *.xcworkspace
```
- 将 main.m 重命名为 main.mm
  
  具有 *.mm 扩展名的文件被视为 Objective-C++ 代码。
- 在 AppDelegate 中设置 ROS 配置
  
  在开始使用您的应用程序之前，我们强烈建议在应用程序的第一个视图控制器之前插入 Configuration。这包括 ROS 环境的设置工具（《ROS_IP》、《ROS_MASTER_URI》等）。
  - 在 Xcode 中打开您的 AppDelegate.m（您可能有前缀）。
  - 导入工具类头文件。
```
...

#import "AppDelegate.h"
+ #import <ROSiOS/ROSConfigurationUtil.h>

...
```
  - 然后在您的 AppDelegate 方法中添加一行代码。
```
...

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
  [ROSConfigurationUtil insertROSConfigurationAsInitialInterfaceOfWindow:self.window
                                                            withNodeName:@"sample_ios_app"]; // ROS Node Name

  return YES;
}

...
```
享受黑客攻击！:-)

作者

Yuki Furuta，[email protected]

许可证

ROSiOS 根据 MIT 许可证提供。有关更多信息，请参阅 LICENSE 文件。