PrimaryFlightDisplay

PrimaryFlightDisplay是一个适用于微型无人机（无人机）地面站和遥测系统的Mac + iOS框架。

该框架可方便地嵌入和动画化主飞行显示，同时易于调整样式和颜色，保持任何屏幕分辨率下的清晰图形。

特性

• 人造水平仪
• 俯仰标尺
• 倾斜指示器
• 航向带指示器
• 空速/地速带指示器
• 高度带指示器
• 清晰的过程生成图形
• 高度可配置的颜色、大小和带指示器比例
• 除了Apple的SpriteKit外没有其他库依赖
• 飞行栈和协议无关
• 兼容MAVLink

要求

• iOS 9.0+ / Mac OS X 10.10+
• Xcode 9.3+

安装

使用 Cocoapods 或 Carthage 构建和安装框架。

CocoaPods

CocoaPods 是 Cocoa 项目的依赖管理器。您可以使用以下命令安装它

$ gem install cocoapods

CocoaPods 0.39.0+ 是构建 PrimaryFlightDisplay 所必需的

要使用 CocoaPods 将 PrimaryFlightDisplay 集成到您的 Xcode 项目中，请在您的 Podfile 中指定它

source 'https://github.com/CocoaPods/Specs.git'
platform :ios, '8.0'
use_frameworks!

pod 'PrimaryFlightDisplay'

然后，运行以下命令

$ pod install

Carthage

Carthage 是一个去中心化的依赖管理器，它构建依赖于你，并提供二进制框架。

您可以使用 Homebrew 通过以下命令安装 Carthage

$ brew update
$ brew install carthage

要使用 Carthage 将 PrimaryFlightDisplay 集成到您的 Xcode 项目中，请在您的 Cartfile 中指定它

github "kouky/PrimaryFlightDisplay"

运行 carthage update 来构建框架并将构建好的 PrimaryFlightDisplay.framework 拖入您的 Xcode 项目中。

使用方法

使用默认样式构建新的 PrimaryFlightDisplayView，并将其添加到视图层次结构中。

let flightView = PrimaryFlightDisplayView(frame: frame)
flightView.autoresizingMask = [.ViewHeightSizable, .ViewWidthSizable]
addSubview(flightView)

使用以下 API 方法将飞行数据发送到主飞行显示器。新的飞行数据值将立即动画显示。

    flightView.setAttitude(rollRadians: Double(1), pitchRadians: Double(1.5))
    flightView.setHeadingDegree(Double(300))
    flightView.setAirSpeed(Double(20))
    flightView.setAltitude(Double(165))

自定义样式

默认主飞行显示器的样式可以轻松调整，请参阅 Settings.swift 了解所有可调整的样式。

请参阅博客文章和 example project MavlinkPrimaryFlightDisplay，它们演示了如何在下面的截图创建主飞行显示器。

示例项目

MavlinkPrimaryFlightDisplay 是一款 Mac 应用程序，演示了如何将 PrimaryFlightDisplay 框架集成到可以发出 MAVLink 信号的飞控中。克隆仓库，按照 README 文件指导来运行应用程序并连接到你的飞控。

贡献

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