您需要将以下代码添加到 Podfile 中，例如：

target 'MyApp' do
  pod 'MillennialMediaSDK', '~> 5.4'
end

然后在终端内或者从 CocoaPods.app 运行 pod install 命令。

如果想进行测试运行，请运行以下命令：

pod try MillennialMediaSDK