您想在Podfile中添加以下类似的内容：

target 'MyApp' do
  pod 'MMDrawerController+Storyboard', '~> 0.0'
end

然后在终端中运行pod install，或者在CocoaPods.app中运行。

或者为了测试运行，运行以下命令：

pod try MMDrawerController+Storyboard