您想在 Podfile 中添加类似于以下的内容：

target 'MyApp' do
  pod 'HPNavigationController', '~> 0.0'
end

然后在您的终端中运行 pod install，或在 CocoaPods.app 中。

或者要测试运行它，运行以下命令：

pod try HPNavigationController