您想在 Podfile 中添加类似以下的内容：

target 'MyApp' do
  pod 'FRTabBarController', '~> 1.0'
end

然后在您的终端内部执行 pod install，或从 CocoaPods.app 中执行。

或者要测试一下，运行以下命令：

pod try FRTabBarController