您想在 Podfile 中添加类似以下的内容：

target 'MyApp' do
  pod 'EspressifTouchSDK', '~> 1.1'
end

然后在您的终端或 CocoaPods.app 中运行 pod install。

或者为了进行测试运行，运行以下命令：

pod try EspressifTouchSDK