您想将以下类似内容添加到 Podfile 中：

target 'MyApp' do
  pod 'ESNavigationController_swift', '~> 0.0'
end

然后在您的终端内部运行 pod install，或者在 CocoaPods.app 中运行。

或者要测试运行，运行以下命令：

pod try ESNavigationController_swift