您希望将以下代码类似 pod 'ESNavigationController', '~> 0.0' 添加到您的 Podfile 中

target 'MyApp' do
  pod 'ESNavigationController', '~> 0.0'
end

然后在您的终端中运行 pod install，或者从 CocoaPods.app 运行。

或者为了测试运行，运行以下命令

pod try ESNavigationController