您要在您的 Podfile 中添加类似以下的内容来添加 pod 'ESAMapManager', '~> 0.0'

target 'MyApp' do
  pod 'ESAMapManager', '~> 0.0'
end

然后在您的终端中运行 pod install，或从 CocoaPods.app 运行。

或者，为了进行测试运行，请运行以下命令：

pod try ESAMapManager