您需要在 Podfile 中添加 pod 'DTNavigationController', '~> 0.0'，类似于以下示例

target 'MyApp' do
  pod 'DTNavigationController', '~> 0.0'
end

然后在终端内运行 pod install，或者从 CocoaPods.app 运行。

或者为了测试，运行以下命令

pod try DTNavigationController