CDSParticleFilter 0.5

您想要将如下代码添加到 Podfile 中：

target 'MyApp' do
  pod 'CDSParticleFilter', '~> 0.5'
end

然后，在终端或从 CocoaPods.app 中运行 pod install。

或者，为进行测试运行，运行以下命令：

pod try CDSParticleFilter

CDSParticleFilter

CDSParticleFilter 在 Objective C 中实现了一个简单的粒子滤波器，用于 iOS 或 OSX 平台。它包括一个简单的粒子滤波器，以及一个设置更简单、使用更方便的二维（X-Y）状态粒子滤波器。

pod 'CDSParticleFilter'

Andrew Craze