您希望将如下类似的 pod 'BaiduMapNavSDK', '~> 3.0' 添加到 Podfile 中

target 'MyApp' do
  pod 'BaiduMapNavSDK', '~> 3.0'
end

然后在终端或从 CocoaPods.app 中运行 pod install

或者为了进行测试运行，运行以下命令

pod try BaiduMapNavSDK