pod 'BaiduMap-iOS-SDK', '~> 3.0'

target 'MyApp' do
  pod 'BaiduMap-iOS-SDK', '~> 3.0'
end

然后在您的终端内运行 pod install，或从 CocoaPods.app 运行。

或者，为了测试运行，运行以下命令

pod try BaiduMap-iOS-SDK