您想在 Podfile 中添加以下类似的内容：pod 'ARKitUtil', '~> 1.0'

target 'MyApp' do
  pod 'ARKitUtil', '~> 1.0'
end

然后在终端中运行 pod install，或者从 CocoaPods.app 运行。

或者为了测试运行，运行以下命令

pod try ARKitUtil