您需要向 Podfile 添加类似以下内容的 pod 'ARKit', '~> 0.2'

target 'MyApp' do
  pod 'ARKit', '~> 0.2'
end

然后在您的终端中运行 pod install 或从 CocoaPods.app 中进行。

或者为了进行测试运行，运行以下命令

pod try ARKit